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BT零

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有人提出,希望在室内测试的时候采用陀螺仪定位,避免手工打点的麻烦。
其实我们的设计是这样的。在室内测试有两种情况。
 
第一种情况是如果这个建筑物有百度室内地图的,会自动调用百度室内地图。这个时候系统会自动启动陀螺仪定位、基站定位、wifi定位和蓝牙定位等功能,自动确定位置。用户只需要手工选择楼层即可。
 
第二种情况是没有百度室内地图的情况,这种情况需要用户手工导入一张建筑物平面图。由于无法确定这张图片的比例尺寸和方向,所以不能用陀螺仪自动定位。只能用手工打点方式。
 
 

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